基于简化Takagi-Sugeno模糊模型的系统镇定策略

被引：2

作者：

韩安太

王树青

机构：

[1] 浙江大学先进控制研究所

[2] 浙江大学先进控制研究所浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

控制与决策 | 2003年 / 05期

关键词：

Takagi-Sugeno模型; 模糊控制; 模糊模式; 线性矩阵不等式;

D O I：

10.13195/j.cd.2003.05.74.hanat.017

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了简化。将该模型简化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解,利用Lya-punov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的简化Takagi-Sugeno型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。

引用

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