制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法

被引：23

作者：

宋健

陈在峰

机构：

[1] 清华大学汽车工程系

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 1997年 / 12期

基金：

“九五”攻关项目;

关键词：

防抱死制动系统；最优化控制；制动器耗散功率；制动;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.1997.12.024

中图分类号：

U270.35 [制动装置];

学科分类号：

摘要：

提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。

引用

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