共 2 条
- [2] 预测控制[M]. 国防工业出版社 , 席裕庚著, 1993
动态不确定环境下广义控制问题的预测控制
被引：68
作者：
席裕庚
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所!上海
[2] 不详
来源：
关键词：
预测控制;
广义控制问题;
优化;
反馈;
路径规划;
FMS调度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
通过对预测控制方法论思想的剖析 ,把预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解 ,并以机器人实时路径规划和FMS实时加工调度为例说明了其应用 ,为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路 .
引用
收藏
页码：665 / 670
页数：6
相关论文