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利用计算机视觉对自然背景下西红柿进行判别
被引:16
作者
:
杨国彬
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
江苏大学生物与环境工程学院
杨国彬
赵杰文
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机构:
江苏大学生物与环境工程学院
赵杰文
向忠平
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机构:
江苏大学生物与环境工程学院
向忠平
机构
:
[1]
江苏大学生物与环境工程学院
来源
:
农机化研究
|
2003年
/ 01期
关键词
:
颜色特征;
判别;
西红柿;
评价;
D O I
:
10.13427/j.cnki.njyi.2003.01.024
中图分类号
:
S126 [电子技术、计算机技术在农业上的应用];
学科分类号
:
082804 ;
摘要
:
介绍了机器人利用计算机视觉为向导,采用色度和强度信息对自然背景下的果实进行采摘的方法;提出了仅用颜色特征,采用贝叶斯决策分类模型对自然背景下的西红柿进行判别,并应用质心计算技术对这种分类模型进行了评价,得出对西红柿像素分类的正确性在80%以上的结论。
引用
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模式识别[M]. 清华大学出版社 , 边肇祺编著, 1988
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