一种基于递推参数估计的PID自整定方法

被引:7
作者
汪洋
褚健
机构
[1] 浙江大学工业控制研究所
[2] 浙江大学工业控制研究所 杭州
[3] 杭州
关键词
本质稳定; 递推参数估计; FFT变换; PID参数; 自整定;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.1996.03.009
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
提出了一种基于递推参数估计的PID参数频域整定方法,仅利用受控过程的一般输入/输出信息及整定后的闭环品质判断,经过一至两次整定,即可得到有效的PID参数,仿真结果表明了其良好的控制品质。
引用
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共 5 条
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