广义预测控制系统的闭环分析

被引:26
作者
席裕庚
厉隽怿
机构
[1] 上海交通大学自动控制系
关键词
广义预测控制; 内模控制; 预测控制; 控制系统分析;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
本文通过把广义预测控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器的定量表达,并在此基础上分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。这些理论结果提供了设计广义预测控制系统的依据。
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相关论文
共 2 条
  • [1] Minimal Form of a Predictive Controller Based on the Step-response Model. Y. Xi. International Journal of Control . 1989
  • [2] Generalized Predictive Control. Clarke,D. W. et al. Automatica . 1987