大射电望远镜精调稳定平台机械结构设计及准动力分析

被引：8

作者：

苏玉鑫

段宝岩

机构：

[1] 西安电子科技大学机电工程学院!陕西西安

来源：

关键词：

Stewart型平台; 大射电望远镜工程; 运动模型; Jacobian矩阵; 动力分析; 精度分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH75 [天文仪器];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹跟踪二级精调控制 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到大射电望远镜工程中是切实可行的 ,足以保证轨迹跟踪精度的要求 .

引用

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