一种分析和设计Smith预估器的新方法及其应用

被引：6

作者：

张国范

朱晓萍

包新华

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳

来源：

控制与决策 | 2001年 / 03期

关键词：

时滞; 新型Smith预估器; 参数辨识; 数字控制器;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.03.85.zhanggf.021

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对积分、一阶和二阶稳定与不稳定带长时滞的过程 ,给出了 Sm ith预估器的分析和设计新方法 ,使其设定值的响应从负载干扰响应中分离出来 ,并用参数辨识的方法解决了在实际中难以得到过程精确的数学模型和控制器离散化的问题。模拟仿真和离散化系统仿真都达到了满意的效果 ,表明该方法是工程中很有前途的一种应用方法

引用

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