巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验

被引：17

作者：

刘志高 ^{[1
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李春文 ^{[1
]}

邢智鹏 ^{[1
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耿少博 ^{[2
]}

戴文翰 ^{[3
]}

丁青青 ^{[2
]}

机构：

[1] 清华大学自动化系

[2] 清华大学电机工程与应用电子技术系

[3] 清华大学电子工程系

来源：

煤炭学报 | 2011年 / 36卷 / 03期

关键词：

巷道网络模型; 全局定位算法; 人员全局定位系统; 无线传感器网络;

D O I：

10.13225/j.cnki.jccs.2011.03.031

中图分类号：

TD76 [矿山安全监测系统];

学科分类号：

081903 ;

摘要：

提出并实现了一种新型带盲区的煤矿巷道人员全局定位系统,介绍了国内外煤矿人员定位系统的研究现状,分析了发展带盲区巷道网络全局定位系统的必要性。从系统应完成的目标角度考虑,较全面地分析了全局定位系统中的基本问题、数据模型、拓扑优化及全局定位等关键问题;构建了全局定位原型系统,并对定位系统在地下巷道环境进行了较全面的实验测试。将全局定位系统和现有的煤矿人员定位系统进行了对比分析,结果表明:全局定位系统在功能、定位性能、成本、可靠性和可维护性等方面具有较大优势。

引用

页码：519 / 526

页数：8

共 19 条

[1] 带盲区巷道网络人员全局定位系统 [J].

刘志高 ;

李春文 ;

耿少博 ;

武丹琛 ;

丁青青 .

煤炭学报, 2010, 35(S1) (S1) :236-242

[2] 煤矿人员定位系统拓扑优化模型 [J].

刘志高 ;

李春文 ;

丁青青 ;

孔繁瑞 ;

武丹琛 .

煤炭学报, 2010, 35 (02) :329-332

[3] 矿井无线传感器网络三阶段定位方法 [J].

裴忠民 ;

邓志东 ;

巫天华 ;

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[4]

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[5] 基于Zigbee技术的煤矿井下GIS辅助定位算法 [J].