基于混合蚁群算法的无人机航路规划

被引：25

作者：

税薇 ^{[1
]}

葛艳 ^{[1
]}

韩玉 ^{[2
]}

魏振钢 ^{[3
]}

孟友新 ^{[1
]}

机构：

[1] 青岛科技大学信息科学技术学院

[2] 海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室

[3] 中国海洋大学计算机科学系

来源：

系统仿真学报 | 2011年 / 23卷 / 03期

关键词：

蚁群算法; 人工势场法; 无人机; 航路规划;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2011.03.027

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

无人机(UAV)航路规划的热点和难点在于如何满足安全性和实时性的同时,兼顾全局路径规划和局部路径重规划,以提高无人机的作战效率和生存概率。针对这一问题,在现有无人机航路规划研究基础之上,提出采用蚁群算法与人工势场法相结合的方法。蚁群算法用于全局航路规划,人工势场法用于局部路径重规划。仿真结果表明,两种算法结合所得优化航路较好反映了算法的有效性,可以为航路规划辅助决策研究提供借鉴和参考。

引用

页码：574 / 576+597 +597

页数：4

共 7 条

[1]

基于蚁群算法的无人机航路规划.[D].楚瑞.西北工业大学.2006, 07

[2]

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