复杂城市环境的机载Lidar点云滤波

被引：37

作者：

蒋晶珏 ^{[1
]}

张祖勋 ^{[2
]}

明英 ^{[3
]}

机构：

[1] 武汉大学计算机学院

[2] 武汉大学遥感信息工程学院

[3] 清华大学电子工程系

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2007年 / 05期

关键词：

滤波; 分割; 激光扫描; Lidar点云;

D O I：

10.13203/j.whugis2007.05.007

中图分类号：

P237 [测绘遥感技术];

学科分类号：

1404 ;

摘要：

提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。

引用

收藏

页码：402 / 405

页数：4

相关论文

empty

未找到相关数据