MIMO网络控制系统的建模与分析

被引：7

作者：

樊卫华

蔡骅

周川

胡维礼

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 南京理工大学自动化系江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 03期

关键词：

网络控制系统; 时延; Lyapunov函数; 线性矩阵不等式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固定的时间差,网络诱导时延的上界大于一个采样周期,建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真表明本文的方法是有效的.

引用

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