主动汽车悬架的非线性控制

被引：10

作者：

刘新亮

张建武

林忠钦

机构：

[1] 上海交通大学

来源：

关键词：

主动悬架; 天棚阻尼器; 反馈线性化; 滑模控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.1997.03.010

中图分类号：

U463.8 [驾驶室及车身];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析。针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈线性化法在主动悬架控制中的应用。在系统控制设计中采用了离散滑模法。仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。

引用

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