递推广义预测自校正控制器

被引：35

作者：

袁著祉

机构：

[1] 南开大学

来源：

关键词：

预测控制; 自校正控制; 递推算法; 鲁棒性;

D O I：

10.16383/j.aas.1989.04.010

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点配置自校正器,有较强的抑制干扰能力.

引用

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