装配线机械手电气混合控制

被引：6

作者：

陈新元

张安龙

机构：

[1] 武汉科技大学机械自动化学院

来源：

液压与气动 | 2007年 / 03期

关键词：

气压传动; 可编程序控制; 气动机械手;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑,在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理,编写了控制程序,并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。

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共 3 条

[1]

液压与气压传动.[M].陈奎生主编;.武汉理工大学出版社.2001,

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[3]

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