共 3 条
[1]
卡尔曼滤波与组合导航原理.[M].秦永元等编著;.西北工业大学出版社.1998,
[2]
导航系统.[M].袁信等编著;.航空工业出版社.1993,
[3]
卫星无线电导航.[M].言 中;丁子明编;.国防工业出版社.1989,
无源北斗/惯导组合导航系统技术研究
被引：11
作者：
李锐
谈展中
郑玉簋
机构：
[1] 北京航空航天大学电子信息工程学院
[2] 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
北斗;
惯导;
组合导航;
卡尔曼滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN967.1 [卫星导航系统];
学科分类号：
080902 [电路与系统];
摘要：
针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;利用惯导系统解决无源北斗观测信息不够的问题,提高北斗系统的抗干扰和适用高动态的性能。方案充分利用现有机载设备的数据资源,勿需发射无线电信号,用户容量不受限制,适用于高动态用户。通过仿真和跑车试验,证明该方案是可行的。
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页数：4
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