非线性不确定系统的OS-LSSVMR内模控制

被引：8

作者：

王定成 ^{[1
,2
]}

姜斌 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京信息工程大学计算机与软件学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2008年 / 05期

关键词：

非线性; 不确定; 在线; 稀疏; 最小二乘支持向量机回归; 内模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对非线性、不确定性对象内模控制不易精确建模的问题,提出OS-LSSVMR(online-sparse-least-squares-support-vector-machines-regression)在线调整模型的内模控制方法.首先介绍一种具有在线建模和稀疏性解的OS-LSSVMR;再采用OS-LSSVMR建立内模控制的正向模型,对模型可逆并且唯一的非线性系统设计逆模控制器;在模型偏离被控对象时在线修正正逆模型.仿真表明,该方法对非线性不确定性系统具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能.

引用

页码：905 / 907

页数：3