一类不确定系统的滑模观测器设计

被引：5

作者：

项基 ^{[1
]}

苏宏业 ^{[2
]}

褚健 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院系统科学与工程系

[2] 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室

来源：

控制理论与应用 | 2006年 / 06期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

滑模观测器; 鲁棒; 不确定系统; 线性矩阵不等式(LMI);

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类系统矩阵不确定的线性系统,提出了一个新的鲁棒滑模观测器设计方法．通过将系统矩阵的不确定分为匹配的和非匹配的两部分,利用滑模控制对匹配不确定的绝对鲁棒性．使得观测器具有更小的保守性．基于规范型和结构Lyapunov矩阵,将观测器的综合问题转化为一个简单易求解的LMI问题,并进一步给出了优化求解过程,避免过大的控制输入．最后,仿真实例验证了所提方法的有效性．

引用

页码：996 / 1000+1004 +1004

页数：6