完全笛卡尔坐标描述的多体系统动力学

被引：31

作者：

刘延柱

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系

来源：

关键词：

刚体动力学，多体动力学，航天器姿态动力学;

D O I：

暂无

中图分类号：

O313.3 [刚体动力学];

学科分类号：

摘要：

用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点．导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统的动量和动量矩的解析式，给出与之对应的广义惯量矩阵概念，建立无力矩状态下用完全笛卡尔坐标描述的多体系统动力学的一阶微分方程组，用于多体航天器的姿态运动分析

引用

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