基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

被引：1

作者：

刘迎

唐东峰

黄丹

机构：

[1] 湖南科技大学信息与电气学院

[2] 湖南科技大学信息与电气学院湖南湘潭

[3] 湖南湘潭

来源：

关键词：

机器人; 数据采集; 数据融合; ADμC812; DSP;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理 ,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式

引用

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