基于轮廓曲率和距离分析的重叠柑橘分割与重建

被引：7

作者：

刘妤 ^{[1
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刘洒 ^{[1
]}

杨长辉 ^{[1
,2
]}

王卓 ^{[1
]}

熊龙烨 ^{[1
]}

机构：

[1] 重庆理工大学机械工程学院

[2] 西安交通大学机械工程学院

来源：

中国农业科技导报 | 2020年 / 22卷 / 08期

关键词：

智能采摘; 重叠分割; 轮廓重建; 曲率; 距离分析;

D O I：

10.13304/j.nykjdb.2019.0200

中图分类号：

TP391.41 []; S666 [柑桔类];

学科分类号：

080203 ; 090201 ;

摘要：

自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。针对自然环境中成熟的重叠柑橘,提出了一种基于轮廓曲率和距离分析的果实分割方法。首先,提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;在此基础上,采用最小二乘椭圆拟合方法,对获取的柑橘目标进行轮廓重建。结果表明:利用该方法所得到的重叠柑橘重建轮廓的平均误差、不重合度和时间分别为4.903%、5.593%、0.408 s,优于Hough变换算法和RANSAC算法,能够满足自然环境下成熟重叠柑橘果实的智能识别需求。

引用

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页数：9

共 14 条

[1]

重庆柑橘产业竞争力研究.[D].耿学燕.四川农业大学.2013, 03

[2] Extracting the symmetry axes of partially occluded single apples in natural scene using convex hull theory and shape context algorithm [J].