汽车撞行人模拟计算研究

用计算机模拟车撞行人的运动过程具有十分重要的实际意义。本文从一个新的角度描述多体系统,建立了一种以刚体质心加速度和刚体角加速度为待解变量、以铰间广义坐标为积分变量的多体系统动力学方法。以该方法为理论基础,开发了汽车碰撞人体运动响应三维模拟计算软件系统MUL3D。运用该软件系统对车撞行人运动响应进行了模拟计算,对比模拟计算结果、真实交通事故和著名的MADYMO软件计算结果,初步证实该方法和该软件系统的正确性和实用性。