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GPS信息在惯性导航和惯性测量系统中的应用
被引：3
作者：
庄良杰，韩福江，刘飞
机构：
[1] 天津航海仪器研究所
来源：
关键词：
惯性测量系统;
地面导航系统;
船用惯性导航系统;
GPS;
观测矢量;
观测误差;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1994.02.003
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
本文通过实际系统的使用经验和研究过程中的数字仿真，介绍了ＧＰＳ信息在船用惯性导航和陆用测量系统中的使用情况。阐述了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的优越性以及根据使用对象，选择组合系统、卡尔曼滤波器的结构和ＧＰＳ信，色处理技术等方面的见解。
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