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ITAE最佳控制.[M].项国波 著.机械工业出版社.1986,
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位移无静差ITAE最优传递函数的研究
被引：12
作者：
李钟慎
王永初
机构：
[1] 华侨大学机电及自动化学院
来源：
关键词：
ITAE最优传递函数;
极点分布;
时域响应;
频域响应;
加权矩阵;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
位移无静差ITAE最优传递函数具有较好的平稳性和快速性,是一组适用于工程控制系统的最优参数。首先介绍了ITAE最优传递函数,然后研究了ITAE最优传递函数的极点分布、时域响应和频域响应,最后研究了ITAE最优传递函数的分母多项式系数与加权矩阵的关系。研究结果将大大促进ITAE最优传递函数的广泛应用,为进一步研究ITAE最优控制问题打下基础。
引用
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