基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验

被引：24

作者：

周建军 ^{[1
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郑文刚 ^{[1
]}

李素 ^{[2
]}

张漫 ^{[3
]}

纪朝凤 ^{[3
]}

孟志军 ^{[1
]}

机构：

[1] 国家农业信息化工程技术研究中心

[2] 北京工商大学计算机与信息学院

[3] 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2010年 / 41卷 / 04期

关键词：

拖拉机; 自动导航; 控制系统; 设计; 试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

S219 [拖拉机]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080204 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

基于ISO11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元(ECU),其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为11 cm。

引用

页码：184 / 188

页数：5

共 9 条

[1] 东方红拖拉机自动转向控制系统设计 [J].