一类非线性系统输出输入偏差的伪分离估计算法

被引：4

作者：

周东华

孙优贤

席裕庚

张钟俊

机构：

[1] 浙江大学工业控制研究所

[2] 上海交通大学

[3] 上海交通大学杭州

[4] 杭州

来源：

关键词：

非线性系统; 偏差分离估计; 输入输出偏差; 状态估计; 参数估计;

D O I：

10.13195/j.cd.1992.03.59.zhoudh.010

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文推广了文〔3〕的结果,提出一种非线性系统输出输入偏差的伪分离估计算法,进一步发展了Friedland的偏差分离估计理论。此算法可有效地用于非线性系统状态及参数的实时估计。数值仿真例子说明了此算法的有效性。

引用

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