一类非线性不确定系统高阶滑模自适应控制设计

被引：4

作者：

赵占山 ^{[1
]}

张静 ^{[2
]}

孙连坤 ^{[1
]}

丁刚 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津工业大学计算机科学与软件学院

[2] 天津职业大学

来源：

控制与决策 | 2011年 / 26卷 / 08期

关键词：

高阶滑模控制; 有限时间稳定; 鲁棒性; 自适应控制; 双极sigmoid函数;

D O I：

10.13195/j.cd.2011.08.160.zhaozhsh.031

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对一类非线性不确定系统,提出一种高阶滑模自适应控制算法.为减少系统抖振和不确定边界未知但有界问题,引入可在线调整参数的双极sigmoid函数和控制器增益.利用Lyapunov理论证明系统在有限时间内稳定并具有鲁棒性,且不确定的上界不需要预先确定.仿真结果验证了该方法的有效性.

引用

页码：1277 / 1280

页数：4

共 3 条

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