基于模型求逆的间接自适应模糊控制器

被引：4

作者：

王培峰

李青茹

机构：

[1] 河北科技大学信息科学与工程学院

[2] 河北师范大学物理学院河北石家庄

[3] 河北石家庄

来源：

轻工机械 | 2005年 / 02期

关键词：

模型辨识; 模糊控制器; 模型求逆; 自适应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

本文给出了一种间接自适应模糊控制器,它通过在线模糊系统辨识得到控制对象的模型,然后根据所得模型在线地设计模糊控制器。该控制器可以检测到模型参数的突然变化,并能跟踪其随时间变化的特性,还可以改变控制器的性能指标来适应不同环境限制而不影响模糊规则库。

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页数：2

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共 2 条

[1] 基于多层前馈BP网络的非线性逆系统自学习控制 [J].

王培峰 ;

李青茹 .

组合机床与自动化加工技术, 2003, (08) :58-60

[2]

多模型自适应控制[M]. - 科学出版社 , 王伟, 2001