雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

被引:14
作者
王青
黄燕
石晓荣
机构
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
[2] 中国空间技术研究院总体设计部
[3] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京
[4] 北京
关键词
数据融合; 模糊目标跟踪器; 模糊规则; 卡尔曼滤波;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2003.08.028
中图分类号
TN966 [各种体制的导航系统];
学科分类号
080401 ; 081105 ; 0825 ;
摘要
在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。
引用
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页码:1152 / 1154
页数:3
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