伺服系统模糊滑模控制器的设计与仿真

被引：12

作者：

逄海萍 ^{[1
]}

江姝妍 ^{[2
]}

机构：

[1] 青岛科技大学自动化与电子工程学院

[2] 洛阳工业高等专科学校自动化系

来源：

系统仿真学报 | 2005年 / 12期

关键词：

模糊逻辑控制; 滑模控制; 模糊滑模控制; 伺服系统;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2005.12.034

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真。仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的“抖动”现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性。

引用

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页数：4