永磁同步电机伺服系统的自适应滑模最大转矩/电流控制

被引：113

作者：

卢涛

于海生

山炳强

迟洁茹

机构：

[1] 青岛大学自动化工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2015年 / 32卷 / 02期

关键词：

永磁同步电机; 滑模变结构控制; 自适应控制; 最大转矩/电流控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.

引用

页码：251 / 255

页数：5

共 4 条

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