基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置

被引:71
作者
杨传华 [1 ,2 ]
方宪法 [1 ]
杨学军 [1 ]
王崇 [1 ]
刘忠军 [1 ]
孙星 [1 ]
机构
[1] 中国农业机械化科学研究院
[2] 不详
关键词
钵苗; 蔬菜移栽机; 鸭嘴栽植器;
D O I
暂无
中图分类号
S223.94 [特种栽植机];
学科分类号
摘要
设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投苗转筒与鸭嘴栽植器完全同步,解决了地轮驱动的鸭嘴栽植器在栽植过程中转速不均匀的问题,提高了投苗的准确率。最终设计了试验台,验证了钵苗自动输送装置的可行性。
引用
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页码:19 / 23+18 +18
页数:6
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