油茶嫁接机器人的研究设计

被引:12
作者
王锋锋
刘明刚
吴晓峰
曹曦明
机构
[1] 国家林业局哈尔滨林业机械研究所
关键词
嫁接机器人; 油茶苗; 劈接法; 系统;
D O I
暂无
中图分类号
S776 [林业机械];
学科分类号
082801 ;
摘要
根据油茶苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标。
引用
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