基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器及其在自适应逆控制中的应用

被引：2

作者：

刘亚秋

马广富

石忠

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

[2] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

控制与决策 | 2002年 / 06期

关键词：

遗传算法; 抽头延迟线滤波器; 横向滤波器; 自适应逆控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.06.45.liuyq.011

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出一种基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器 (横向滤波器 )设计方法 ,通过对连续空间遗传算法的改进 ,将其运用到动态系统的自适应逆控制中。对象和逆控制器各用一个抽头延迟线滤波器表示 ,用抖动方法给对象建模 ;为使对象模型的逆的自适应过程能及时跟上对象模型的变化而无滞后 ,采用离线过程进行模型参考逆模型的训练。最后给出一个已镇定非最小相位对象的模型及其模型参考逆的仿真结果 ,验证了方法的有效性。

引用

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