一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H∞控制

被引：11

作者：

顾永如

王守臣

钱积新

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术研究所·浙江大学电机系!杭州

来源：

关键词：

时滞系统; 不确定性; 鲁棒H_∞控制; Riccati方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统 ,研究了其鲁棒H∞ 控制 .文中提出了一种鲁棒无记忆H∞ 控制器的设计方法 ,该控制器在鲁棒镇定系统的同时 ,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞ 范数小于某一给定的常数 .

引用

页码：275 / 278

页数：4

共 8 条

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