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多变量自校正解耦PID控制器
被引：6
作者：
余文，柴天佑
机构：
[1] 东北大学自动化研究中心
来源：
关键词：
多变量解耦，自校正PID控制，全局收敛性;
D O I：
10.13195/j.cd.1995.02.175.yuw.016
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。
引用
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页码：175 / 178+183
页数：5
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