机载LiDAR数据滤波预处理方法研究

被引：25

作者：

王明华 ^{[1
,2
]}

张小红 ^{[1
]}

曾涛 ^{[3
]}

成晓倩 ^{[4
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘学院

[2] 湖南省衡阳市国土资源信息中心

[3] 成都理工大学地球科学学院

[4] 河南理工大学测绘与国土信息工程学院

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2010年 / 35卷 / 02期

关键词：

机载激光雷达; 点云; 滤波; 均值限差预处理; 角度限差预处理;

D O I：

10.13203/j.whugis2010.02.017

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。

引用

页码：224 / 227

页数：4

共 7 条

[1]

机载激光雷达测量技术理论与方法.[M].张小红; 著.武汉大学出版社.2007,

[2]

Experimental comparison of filter algorithms for bare-Earth extraction from airborne laser scanning point clouds.[J].George Sithole;George Vosselman.ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing.2004, 1

[3] Determination of terrain models in wooded areas with airborne laser scanner data [J].