机载LiDAR数据滤波预处理方法研究

被引:25
作者
王明华 [1 ,2 ]
张小红 [1 ]
曾涛 [3 ]
成晓倩 [4 ]
机构
[1] 武汉大学测绘学院
[2] 湖南省衡阳市国土资源信息中心
[3] 成都理工大学地球科学学院
[4] 河南理工大学测绘与国土信息工程学院
关键词
机载激光雷达; 点云; 滤波; 均值限差预处理; 角度限差预处理;
D O I
10.13203/j.whugis2010.02.017
中图分类号
TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];
学科分类号
摘要
为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。
引用
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共 7 条
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