时滞系统的自抗扰控制综述

被引:160
作者
王丽君
李擎
童朝南
尹怡欣
机构
[1] 北京科技大学自动化学院
[2] 钢铁流程先进控制教育部重点实验室
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助;
关键词
自抗扰控制; 时滞; 整定;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对今后的进一步研究进行了展望.
引用
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页码:1521 / 1533
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