采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器

被引：4

作者：

慈春令，侯培国

机构：

[1] 燕山大学自动化系

来源：

关键词：

广义预测控制；零极点配置；鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文针对ＣＡＲＭＡ和ＣＡＲＩＭＡ模型，利用加权控制律代替一步预测控制律，通过在线选择加权项进行极点配且．避免了广义预测中的求逆问题，应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数．仿真结果表明，该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统，不但具有期望的动态特性，而且具有很好的鲁棒性．

引用

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