西红柿嫁接机控制系统的设计

被引:4
作者
杨丽
张铁中
机构
[1] 中国农业大学工学院
关键词
西红柿; 嫁接; 机器人; 控制系统;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2008.12.064
中图分类号
S223.9 [栽植机]; S24 [农业电气化与自动化];
学科分类号
0828 ; 082804 ;
摘要
为实现西红柿苗嫁接的自动化,进行了西红柿嫁接机器人控制系统的开发设计。在对系统整体功能需求分析的基础上,进行了软硬件的合理分工,开发出了西红柿嫁接机器人控制系统的硬件电路和应用软件。实验表明,该控制系统工作可靠,操作方便,成本较低,能很好地完成嫁接机器人整个工作过程的控制,具有较好的市场前景。
引用
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