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西红柿嫁接机控制系统的设计
被引:4
作者
:
杨丽
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国农业大学工学院
杨丽
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张铁中
机构
:
[1]
中国农业大学工学院
来源
:
农机化研究
|
2008年
/ 12期
关键词
:
西红柿;
嫁接;
机器人;
控制系统;
D O I
:
10.13427/j.cnki.njyi.2008.12.064
中图分类号
:
S223.9 [栽植机];
S24 [农业电气化与自动化];
学科分类号
:
0828 ;
082804 ;
摘要
:
为实现西红柿苗嫁接的自动化,进行了西红柿嫁接机器人控制系统的开发设计。在对系统整体功能需求分析的基础上,进行了软硬件的合理分工,开发出了西红柿嫁接机器人控制系统的硬件电路和应用软件。实验表明,该控制系统工作可靠,操作方便,成本较低,能很好地完成嫁接机器人整个工作过程的控制,具有较好的市场前景。
引用
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页码:79 / 82
页数:4
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蔬菜嫁接好处多
[J].
李莉
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.
乡镇论坛,
2001,
(04)
:32
-32
[2]
单片微型计算机原理、应用及接口技术[M]. 国防工业出版社 , 张迎新等编著, 2004
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