一种基于模糊CMAC自学习模糊逻辑系统及其在控制中的应用

被引:2
作者
段培永
张玫
邵惠鹤
机构
[1] 山东建筑工程学院信息与电气工程系
[2] 上海交通大学自动化系 济南
[3] 济南
[4] 上海
关键词
小脑模型; 自学习; 模糊神经网络; 模糊逻辑系统;
D O I
10.16183/j.cnki.jsjtu.2002.04.027
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
把 HCMAC(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller)与模糊逻辑理论有机结合起来 ,形成 FHCMAC(Fuzzy HCMAC) ,它便于从输入输出数据中提取模糊规则 ,直接用作控制器 .可以将 FHCMAC看作用基函数网络实现的模糊逻辑系统 ,兼有 HCMAC神经网络和模糊逻辑两者的优点 ,既可以较容易表达定性或模糊的经验知识 ,又具有很好的学习性能 .应用仿真实例验证了其有效性 .该方法可应用于难以获取模糊规则的场合
引用
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共 2 条
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段培永 ;
邵惠鹤 .
自动化学报, 1999, (06) :816-819
[2]   基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析 [J].
段培永 ;
邵惠鹤 .
自动化学报, 1999, (02) :118-123