模糊PID主动悬架对重型货车侧翻稳定性的改善研究

被引：6

作者：

陈一锴 ^{[1
]}

何杰 ^{[2
]}

张卫华 ^{[1
]}

石琴 ^{[1
]}

陈无畏 ^{[1
]}

机构：

[1] 合肥工业大学

[2] 东南大学

来源：

中国机械工程 | 2012年 / 23卷 / 21期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助; 安徽省自然科学基金;

关键词：

重型货车; 侧翻; 模糊PID控制; 主动悬架;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出一种提高重型货车侧翻稳定性的模糊PID自适应主动悬架控制策略。考虑空气悬架的非线性特性,在MATLAB/Simulink平台构建了1/2重型货车-多点随机激励路面四自由度动力学耦合模型;采用模糊推理完成PID主动悬架控制参数的在线调整,并通过阶跃转向、双移线试验分析不同路面等级和侧向加速度下车身侧倾角及侧翻因子的优化效果。仿真结果表明,该策略能在保障两轴重型货车转向能力的同时,有效提高各种转向工况和路面等级下车辆的侧翻稳定性。

引用

页码：2620 / 2625

页数：6

共 7 条

[1] 主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析 [J].