基于多智能体和合同网的巡航导弹自主任务分配

被引:5
作者
杨颖 [1 ]
武健 [1 ]
魏鹏 [2 ]
机构
[1] 第二炮兵工程大学
[2] 第二炮兵装备部
关键词
自主任务分配; 巡航导弹; 多智能体系统; 合同网;
D O I
10.16358/j.issn.1009-1300.2014.01.015
中图分类号
TJ761.6 [巡航式导弹];
学科分类号
082501 ; 082601 ; 082602 ;
摘要
针对巡航导弹编队自主任务分配问题,将单个巡航导弹武器视为一个Agent智能体,多巡航导弹构成多Agent系统(Multi-Agent System,MAS),建立了MAS任务分配目标函数及相关约束模型,鉴于任务分配的分布式特点,引入合同网协商方法,建立了基于合同网(Contract Net Protocol,CNP)的自主任务分配模型。通过仿真验证了模型的正确性,计算结果表明合同网可以有效解决巡航导弹编队自主任务分配问题,并达到整体分配效果最优。
引用
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