基于企业创新主体地位尚未完全确立的典型事实,本文从企业内源性创新动力视角,运用PVAR模型,实证检验现阶段中国制造业企业是否陷入“创新驱动发展困境”及其内在原因。研究发现:制造业企业创新资源的吸收和转化能力不足,企业创新活动正向效应的长期性和贡献度并不理想,企业内源性创新动力普遍偏低,创新尚未成为企业发展的第一动力,制造业企业仍陷入“创新驱动发展困境”,并且这一现象在国有企业和大型企业更加明显。因此,构建以企业为主体的创新新格局,加强制造业企业对创新资源的吸收和转化能力,是解决制造业企业发展困境的突破口。对于国有企业和大型企业而言,激发内源性创新动力、纠正“策略懈怠”的态度是重中之重。对于中小型企业而言,依靠国家“支持中小微企业成为创新重要发源地”的制度红利,积极从事基础研究,是企业发展的长久之道。