消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

被引：2

作者：

蔡皓昌

余成融

潘志浩

机构：

[1] 上海大学通信与信息工程学院

[2] 上海大学通信与信息工程学院硕士研究生

来源：

关键词：

移动机器人; 导航系统; GPS; 多传感器; 自适应卡尔曼滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。

引用

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