共 2 条
[1]
Ｈ∞控制理论及应用.[M].申铁龙著;.清华大学出版社.1996,
[2]
交流伺服系统.[M].郭庆鼎;王成元编著;.机械工业出版社.1994,
基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制
被引：6
作者：
郭庆鼎
孙艳娜
机构：
[1] 沈阳工业大学电气工程系!沈阳
来源：
关键词：
直线伺服电机;
H∞控制;
内模原理;
混合灵敏度;
扰动观测器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP276 [自动拖动、自动拖动系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
在速度伺服系统中 ,为保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差 ,同时使系统具有鲁棒稳定性 ,采用输出点混合灵敏度的方法 ,并将内模原理与H∞ 控制理论相结合设计了H∞ 速度控制器 .实际求解标准H∞问题时 ,在扰动通道内引入近似内模 ,以使问题简化且满足高性能的要求 .为充分抑制负载阻力扰动 ,还设计了一个H∞ 负载扰动观测器 ,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性 .
引用
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