多传感器远距离目标跟踪精度分析

被引：2

作者：

杨春玲

孙泓波

倪晋麟

刘国岁

机构：

[1] 南京理工大学电子工程与光电技术学院

[2] 南京电子技术研究所

来源：

南京理工大学学报 | 1999年 / 03期

关键词：

数据融合，卡尔曼滤波，目标跟踪；分布估计算法;

D O I：

10.14177/j.cnki.32-1397n.1999.03.014

中图分类号：

TP274 [数据处理、数据处理系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感器资源的条件下提高对目标的跟踪精度，并给出了二维平面上多传感器的合理布站方案。

引用

页码：53 / 56+60

页数：5