基于MATLAB/RTW的实时控制器快速开发方法的研究

被引:30
作者
陈婷
张烈平
机构
[1] 桂林工学院电子与计算机系
关键词
实时工具箱; C语言编译器; PID控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
为了满足控制器设计多样性和快速性的需要,提供了一种实时控制器快速开发的方法。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,从而缩短了控制器的开发时间。通过简单的PID仿真,实例表明,该方法不仅可以实现实时控制器的快速开发,而且能使控制器达到理想的控制效果。
引用
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共 2 条
[1]
系统实时仿真开发环境与应用.[M].杨涤等编著;.清华大学出版社.2002,
[2]
自动控制原理.[M].胡寿松主编;.科学出版社.2001,