共 1 条
基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制
被引:8
作者:
蒋志明
林廷圻
黄先祥
不详
机构:
[1] 不详
[2] 西安交通大学机械电子工程系!
[3] 不详
[4] 第二炮兵工程学院
[5] 不详
来源:
关键词:
电液位置伺服系统;
CMAC神经网络;
负载干扰;
D O I:
10.13195/j.cd.2000.03.112.jiangzhm.030
中图分类号:
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 ,该方法对未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用
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页码:368 / 370+374
+374
页数:4
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