基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

被引:8
作者
蒋志明
林廷圻
黄先祥
不详
机构
[1] 不详
[2] 西安交通大学机械电子工程系!
[3] 不详
[4] 第二炮兵工程学院
[5] 不详
关键词
电液位置伺服系统; CMAC神经网络; 负载干扰;
D O I
10.13195/j.cd.2000.03.112.jiangzhm.030
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 ,该方法对未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用
引用
收藏
页码:368 / 370+374 +374
页数:4
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共 1 条
[1]   带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究 [J].
沙道航 ;
杨华勇 .
机床与液压, 1997, (02) :15-17+2