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滑模变结构有限时间收敛制导律
被引：31
作者：
张运喜
孙明玮
陈增强
机构：
[1] 南开大学自动化系
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
天津市科技支撑计划;
关键词：
导弹制导;
滑模控制;
制导律;
入射角约束;
有限时间收敛;
D O I：
暂无
中图分类号：
TJ765 [制导与控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
引用
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页码：1413 / 1418
页数：6
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